Povandeninių dronų kabelių sprendimai: 3000m Gylio slėgio bandymo rezultatai

Povandeninė aplinka daro didelį slėgį ir reikalauja labai patikimų kabelių rinkinių. At 3000 metrų gylyje (~10 000 pėdų), slėgis viršija 300 baras (virš 4500?psi) ¨C apytiksliai 300 kartų paviršiaus slėgis ¨C ir druskingumas, korozija, ir temperatūros ciklai dar labiau meta iššūkį bet kokioms elektros jungtims „Chengli Electronic Technology“. (ISO9001/IATF16949/UL sertifikatas) inžinieriai pažangūs povandeniniai dronų laidai atitinka šias sąlygas. Atliekant griežtus statinio slėgio bandymus, mūsų specialiai sukonstruoti diržai (naudojant didelio stiprumo TPU/PE striukes, aramidinių siūlų sutvirtinimas, ir tvirtas ekranavimas) 3000 m ekvivalento slėgyje neparodė jokių gedimų ar gedimų. Pavyzdžiui, Bandomasis profilis iš Woods Hole okeanografijos instituto (WHOI) rodomi „Blue Robotics“ varikliai, veikiami imituojamo 100 m slėgio, 1000m, ir 3000 m neprarandant našumo po 3000 m C ir tai rodo, kad gerai suprojektuoti elektromechaniniai mazgai gali atlaikyti dvi mylias po vandeniu. „Chengli“ povandeninių kabelių sprendimai remiasi panašiais projektavimo principais (žr. paveikslėlį žemiau) kad bepiločių orlaivių galia ir duomenų ryšiai liktų nepažeisti esant giliavandenių spaudimų.igure: Statinio slėgio bandymo profilis iš nepriklausomo 3000 m (10K?ft) giluminis bandymas. Visi varikliai pralėkė be žalos, iliustruojantis misijai svarbios povandeninės įrangos įgyvendinamumą.

Giliavandeniams ROV/AUV kabeliams reikalinga specializuota konstrukcija. Chengli naudoja didelio laidumo varį (dažnai skardinamas) arba lengvi aliuminio laidininkai, apvynioti keliais izoliacijos sluoksniais (pvz. termoplastinis poliuretanas) ir tvirtas ekranavimas (pintas varis ir Mylar juosta). Šie sluoksniai išlaiko signalo vientisumą per ilgą rišimo laiką. Kaip pažymi fregatų gamyba, ¡° povandeninės operacijos reikalauja tikslaus valdymo ir duomenų perdavimo dideliais atstumais, signalo vientisumas kelia didelį susirūpinimą. ROV kabeliai pasižymi maža talpa, didelio laidumo laidininkai, suporuoti su specializuotu ekranavimu, kad būtų užtikrintas minimalus signalo praradimas. Praktiškai tai reiškia, kad duomenų linijos ir maitinimo tiekimas drono kabelyje išlieka stabilūs net ir esant metro ritės ilgiui ir atliekant sudėtingus manevrus. Išgyventi paleidimo ir atkūrimo judesius, diržų šerdys yra itin lanksčios, ir jėgos nariai (pvz. aramidiniai pluoštai, plieninės vielos) nešti mechanines apkrovas vietoj laidininkų. Itin lanksčios šerdys ir didelio tempimo striukės apsaugo nuo nuovargio: ¡°Mūsų kabeliai turi itin lanksčias gyslas ir labai atsparias medžiagas, kurios atlaiko nuolatinį lenkimą. Aramidinio pluošto stiprumas ir dviguba šarvuota konstrukcija užtikrina pastovų veikimą dinamiškomis povandeninėmis sąlygomis,¡± kaip paaiškina vienas tiekėjas.

Hidroizoliacija ir slėgio balansavimas taip pat yra labai svarbūs. Mes naudojame slėgio kompensavimo konstrukcijas (aliejumi arba geliu užpildytos sekcijos) kad išorinis vandens slėgis būtų išlygintas kabelių sienelėse. Daugelyje povandeninių jungčių naudojama slėgio subalansuota alyva (PBOF) technologija: tuščiaviduris jungties apvalkalas užpildytas inertine alyva, leidžianti išsibalansuoti išoriniam slėgiui nesutraiškant vidinių komponentų. Pirmaujantys tiekėjai nurodo PBOF mazgus, kurių nominalioji vertė iki 700?baras (10,000?psi) skirtas naudoti giluminiuose vandenynuose.

(Palyginimui, 3000m jūros vandens yra maždaug 300?baras, taigi a 700?baras suteikia didelę saugumo ribą.) Visos medžiagos ¨C nuo izoliacijos iki metalinių kontaktų ¨C parenkamos atsižvelgiant į atsparumą korozijai (pvz. nikeliuoti gnybtai, nerūdijančio plieno / bronzos aparatūra) ir jautrumas žemam slėgiui. Taip pat tikrinamos šiluminės ir nuovargio savybės; kaip nurodo „Ocean Sonics“., giliavandenio jutiklio projektavimas turi sutelkti dmesys ¡° giliavandens aplinkos patikimum ¡ą (šilumos valdymas, atsparumas spaudimui, ir tt) net daugiau nei paprastas sandarinimas.Taip pat, mūsų diržams prieš panaudojant atliekamas temperatūros ciklas ir vakuumo / hidrostatiniai bandymai.

Vieną kartą pagaminta, „Chengli“ kabeliams atliekami išsamūs slėgio bandymai. Statinėje bandymo aplinkoje (žr. paveikslą), kabelis arba mazgas dedamas į slėgio kamerą ir palaipsniui apkraunamas iki ekvivalento 3000?m gylio. Tada tikriname, ar nepateko vandens, izoliacijos gedimas (hipot testas), ir mechaniniai pažeidimai. Trečiųjų šalių bandymuose su identiškomis testavimo procedūromis, po to nebuvo pastebėta jokių išmatuojamų elektros charakteristikų pokyčių 3000?m bandymas.Tų privairavimo sraigtų patikrinimas po bandymo parodė, kad įdėklas ir jungtys nepažeisti, su tik mikroskopinėmis šiukšlėmis iš kameros vidaus. Dėl Chengli, pro mūsų 3000?m bandymai su sandariomis jungtimis ir laidais ¨C be gedimų ar trumpojo jungimo ¨C patvirtina mūsų kabelių sprendimų tvirtumą.

Povandeniniuose dronuose (okeanografiniai ROV, gynybiniai UUV, jūriniai energetiniai dronai, ir tt), patikimumas yra nediskutuotinas. Prastas kabelio veikimas gali reikšti duomenų praradimą, maitinimo sutrikimas, ar net misijos nutraukimas. Įrodydami, kad mūsų diržai patiria didelį spaudimą, „Chengli“ demonstruoja, kad jo dronų bambos kabeliai ir vidinė instaliacija gali atlaikyti ilgalaikius giluminius nardymus.. Praktine prasme, tai reiškia nepertraukiamą tiesioginį vaizdo įrašą, jutiklių tiekimas, ir galia sraigtuvams dviej mylios gylyje. Su 10+ metų pažangią diržų gamybą ir įsipareigojimą kokybei (ISO/IATF/UL sertifikuoti procesai), „Chengli“ povandeninių kabelių sprendimai suteikia povandeninių dronų operatoriams pasitikėjimo, kad jų sistemos veiks, kai tai bus svarbu.

Pagrindiniai takeliai: Giliavandeniams kabeliams reikalingas slėgiui atsparus dizainas (alyva užpildytos jungtys, šarvuotos striukės, sustiprinta izoliacija) ir griežtas bandymas. Chengli ¡s 3000?m kvalifikuoti laidai palaiko duomenų / galios vientisumą iki ~4500?psi sąlygos, kaip patvirtino statinio slėgio bandymai. Mūsų sertifikavimu pagrįsta kokybės sistema ir medžiagos (UL sąraše nurodyti laidai, MIL specifikacijos jungtys, ir tt) užtikrinti, kad kiekvienas kabelis atlaikytų atšiaurią povandeninę aplinką, leidžia atlikti patikimas AUV/ROV misijas dideliame gylyje.